«Аштанга» означает «восемь основ» и восходит к восьми основным принципам йоги Патанджали. Аштанга-йога практикуется преимущественно как последовательность асан, связанных между собой комплексами движений - виньясами и выполняемых совместно с пранаямой (определенным способом дыхания), бандхами ("энергетическими замками") и дришти (концентрацией внимания на определенных точках).